Structureel werken zit het straathoekwerk in de genen. Toen de pioniers van het straathoekwerk hun eerste definitie van onze werkvorm op papier zetten, was structureel werk al één van de vier pijlers (naast actief, positief en integraal werken). Straathoekwerk en structureel werken gaan dus hand in hand.  Straathoekwerkers moeten een ijzersterk geloof hebben in de democratische politiek en weten dat verandering ten goede kàn. Het geloof dat we in onze gasten hebben, moeten we ook naar het beleid hebben.